可以，成人高考取得的大专学历是可以参加辅警招聘考试的，辅警招聘考试的一般最低学历要求是高中层次，所以成人大专学历是可以报考的。
以广东为例，参加辅警招聘考试需要满足以下要求：
(一)招聘对象：有志于维护广州地铁等公共交通秩序稳定，具有良好体能技能，有高度责任心和勇于担当精神的优秀青年。招聘岗位需参加24小时治安巡逻、轮值，全天候备勤，对体力、耐力要求高，且需协助处置突发案事件等，有一定的职业岗位风险，此批限招男性。
(二)招聘条件：具有中华人民共和国国籍，拥护党的领导;品行端正，拥护宪法，遵守国家法律法规，没有参与邪教活动;身心健康，无精神病史，有良好的心理素质和临场应变能力。具体要求如下：
1.文化要求：高中(含职高、中技)或以上学历。
2.年龄要求：18至40周岁。
3.身体要求：具有正常履行职责的身体条件，身体健康，体形端正，无纹身、无口吃、无重听、无色盲，矫正视力5.0以上，无明显生理缺陷及特征。应聘人员应按要求参加体检，所检项目达标标准参照《广东省事业单位公开招聘人员体检通用标准》(粤人社发〔2010〕382号)执行。
有下列情形之一的人员，不接受报名：
(1)受过刑事处罚或者涉嫌违法犯罪尚未查清的;
(2)曾被行政拘留、收容教养、收容教育或者有吸毒史的;
(3)被国家机关、事业单位开除公职或者辞退的;
(4)曾因违反公安机关管理规定而解除劳动合同的;
(5)其他不适合从事警务辅助工作的。
