可以，成人大专在读可以考初级注册安全工程师，大专毕业之后，可以考中级注册安全工程师，但都需要满足相应的工作年限。
初级注册安全工程师报考条件
1.具有安全工程及相关专业中专学历，从事安全生产业务满4年；或具有其他专业中专学历，从事安全生产业务满5年。
2.具有安全工程及相关专业大学专科学历，从事安全生产业务满2年；或具有其他专业大学专科学历，从事安全生产业务满3年。
3.具有大学本科及以上学历，从事安全生产业务。
中级注册安全工程师报考条件
1.具有安全工程及相关专业大学专科学历，从事安全生产业务满5年；或具有其他专业大学专科学历，从事安全生产业务满7年。
2.具有安全工程及相关专业大学本科学历，从事安全生产业务满3年；或具有其他专业大学本科学历，从事安全生产业务满5年。
3.具有安全工程及相关专业硕士学位，从事安全生产业务满1年；或具有其他专业硕士学位，从事安全生产业务满2年。
4.具有博士学位，从事安全生产业务满1年。
5.取得初级注册安全工程师职业资格后，从事安全生产业务满3年。
所以，报考注册安全工程师需要满足相应的学历和工作年限要求。
注册安全工程师考试科目设置
公共科目《安全生产法律法规》、《安全生产管理》和《安全生产技术基础》，专业科目：《安全生产专业实务》
国家对注册安全工程师职业资格实行执业注册管理制度，按照专业类别进行注册。取得注册安全工程师职业资格证书的人员，经注册后方可以注册安全工程师名义执业。
