源于姒姓、源于周穆王赐皇后氏族为窦氏、源于姬姓、源于他族改姓。
1、源于姒姓：传说中国上古帝舜时，鲧的妻子修己是有莘氏的女儿，因为吞吃了薏苡这种植物而怀孕，生下了禹。因此禹治水成功后，舜便赐姒姓（姒是苡的同音字）于禹。
2、源于周穆王赐皇后氏族为窦氏。
3、源于姬姓：出自战国时期魏国大夫窦公，属于复姓省文简化为氏。战国时期，魏国有中大夫窦公，其后裔子孙以先祖名号为姓氏，称窦公氏，后省文简化为单姓窦氏，世代相传至今。
4、源于他族改姓：出自氐族，出自南北朝时期氐族库狄宥连部。 在史籍《魏志》中，记载有库狄宥连部。在晋朝末期，库狄宥连部的首领以所居之地“屋窦城”（今内蒙古呼和浩特托克托古城乡）为姓氏，称窦羽泥。窦羽泥后来率部与北魏政权抗衡，最终败北，整个部族被吞并入北魏王朝控制之中，逐渐融合于鲜卑族。在窦羽泥的后裔子孙中，有以先祖名号为汉化姓氏者，称窦羽氏，在北周时期形成了一个相当庞大的权势集团。出自鲜卑族，出自南北朝时期鲜卑族，属于汉化改姓为氏。据史籍《通志·氏族略》等的记载：鲜卑族娄提部，以首领名字为部称，后成为娄提氏。出自蒙古族，出自元、明朝时期蒙古乌扎喇部，属于汉化改姓为氏。据史籍《清朝通志·氏族略·满洲八旗姓》记载：蒙古族乌扎喇氏，亦称兀札喇氏、吴扎拉氏。后有东海女真卦尔察部、锡伯族引为姓氏者，满语为Ujara Hala。在清朝中叶以后，蒙古族、女真族、锡伯族乌扎喇氏多冠汉姓为窦氏、吴氏、乌氏、武氏等。
