1.力矩和力偶距的概念
力矩
力矩表示力对物体作用时所产生的转动效应的物理量。力和力臂的乘积为力矩。力矩是矢量。力对某一点的力矩的大小为该点到力的作用线所引垂线看长度（即力臂）乘以力的大小，其方向则垂直于垂线和力所构成的平面用右手螺旋法则来确定。力对某一轴线力矩的大小，等于力对轴上任一点的力矩在轴线上的投影。国际单位制中，力矩的单位是牛顿·米。常用的单位还有千克力·米等。力矩能使物体获得角加速度，并可使物体的动量矩发生改变，对同一物体来说力矩愈大，转动状态就愈容易改变。力矩的计算公式为M=F*L，公式当中M表示的是力F对于转动轴O的力矩，只要是使物体产生逆时针方向转动效果的，称为正力矩，反之则称为负力矩。
力偶距
由两个大小相等方向相反的平行力所组成的二力称为力偶，记为（F,F,），力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂，记做d。力偶不能合成为一个力，也不能通过一个力进行平衡，或是用一个力进行等效替换。力偶可以使物体转动以及改变物体转动的状态。力偶对物体的转动效果与力矩对物体的转动效果相同，力偶对物体的作用效应可以通过力偶距来进行衡量。力偶距的计算可以通过力与力偶臂的乘积得到，计算公式为M=F*d。只要是使物体产生逆时针方向转动效果的，称为正力偶矩，反之则称为负力偶矩。
2.力矩和力偶距的异同
共同点：
单位统一,符号规定统一。
差异点：
1.力矩随矩心位置不同而变化；力偶矩对物体作用效果与矩心选取无关。
2.力偶矩可以完全描述一个力偶；力对点之矩不能完全描述一个力偶。
但是,在取矩的平衡方程中,两者可以代数加减,以为都考虑的是对刚体的转动效果。在写矩平衡方程时，我们会选择一个参考正转向（如无明确声明，则默认逆时针为参考正转向）。参考受力图，如果力对矩心的转动作用与参考正转向一致则在方程中取正号，反之，当力对矩心的转动作用与参考正转向相反，该力的矩在平衡方程中取负号。对不同的矩心，力矩的正负号可能会变。力偶处理与上述力矩类似，但是正负号（大小）都不因矩心而变。
