一、不定式的六种形式
1.不定式的一般式：动词不定式一般式即to+动词原形，所表示的动作是和谓语动词所表示的动作同时发生，但在多数情况下，是在谓语动词所表示的动作之后发生，不定时一般式与句子主语、宾语或for sb to do sth。结构中的介词宾语有逻辑上的主谓关系。
2.不定式的完成式：即to have+过去分词。动词不定式完成式所表示的动作发生在谓语动词所表示的动作之前，它的逻辑主语也是句子的主语或宾语。
3.不定式的进行式：to be+现在分词，动词不定式进行式所表示的动作正在进行中，而且与谓语动词所表示的动作同时发生。
4.不定式的否定式：动词不定式的否定式是由not+动词不定式构成。
5.不定式的被动式：当不定时的被动式逻辑主语是不定式所表示的动作的承受者时，用不定时的被动形式，即to be done或to have been done。
6.to代替整个不定式：如果句子前面出现过同样的动词，为避免重复，句子后边的不定式应省略动词原形及其后续部分，只保留不定式的符号to。
二、动词不定式的定义
动词不定式，为非谓语动词。在英语语法中，动词不定式是指动词中的一种不带词形变化从而不指示人称、数量、时态的一种形式。它之所以被称做不定式，是因为动词不被限定，或者说不被词形变化所局限。不定式属于非谓语动词形式。
动词不定式在句中可以作句子除谓语之外的任何句子成分，但它毕竟是动词，所以有动词的属性。
动词不定式及其短语还可以有自己的宾语、状语，虽然动词不定式在语法上没有表面上的直接主语，但它表达的意义是动作，这一动作一定由使动者(动词的使用者)发出。这一使动者(动词的使用者)我们称之为逻辑主语。
