一、造成地球公转自转的原因
概括来讲，全部的星球都在自转和公转，其能量来源于宇宙大爆炸。地球之因此自转和公转，到现在为止都没有定论，科学只能研究出自传和公转的轨迹，却不可以结实为何会这样，因此许多科学家都觉得这是来自于上帝的第一推动力。
还有一种说法，即：太阳系的几乎全部天体包括小行星都自转，而且是按照右手定则的规律自转，全部或者说绝大多数天体的公转也都是右手定则。原始太阳星云中的质点比较初处在混饨状，横冲直闯，逐渐把无序状态变成有序状态，发展的过程中，势能变成动能，比较终整个转起来了。开始转时，转的方向各不相同，直到在某一个方向占上风之后，都变成了一个方向，这个方向便是现在发觉的右手定则。地球自转的能量来源便是由物质势能比较后变成动能所致，比较终是地球一方面公转，一方面自转。
二、地球自转和公转的速度
1、自转速度
地球自转的角速度大约是每小时15度；而表面每点的线速度随纬度而变化，是赤道的线速度乘以纬度的余弦。因此赤道的线速度是最大的，两极的线速度最小，而赤道线的速度约465.1 m/s。
2、公转速度
平均角速度是每年360度，即每日59分。平均线速度为每年940,000,000公里，即约每秒29.79公里。
即时角速度和即时线速度变化，在能量守恒的前提下，离太阳越近，位能越小，动能则越大，即时线速度和即时角速度就越大。在角动量守恒的前提下，即在相等长度的时间内，地球、太阳连线所扫过的面积是固定值。
