特点是在位君主生前便将统治权让给他人；禅让由在位的君主自愿进行，目的是为了让位给更有贤能的人统治国家；将权力让给异姓，称为“外禅”，让给自己的同姓，称为“内禅”。
禅让制的特点
禅让制是我国原始社会晚期实行的一种王位继承制度。其特点是君王在传位的时候不是传给自己的儿子，也不是传给什么亲近的人，而是传给有贤能的人，这就是他的特点。
禅让
禅让，是指统治者生前活着的时候把首领之位让给别人，“禅”意为“在祖宗面前大力推荐”，“让”指“让出帝位”。
尧是黄帝以后比较著名的部落联盟首领，尧去世前，尧把部落联盟首领位置让于舜，推舜为帝。这种让位，历史上称为“禅让”。
唐尧传位给虞舜，同时传了允执厥中四个字；虞舜传位给大禹，成为五千年治国的国家哲学。
人们世代尊称尧和舜为上古先王，尧舜相传了：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”
