义务是按时朝见天子和进贡，在战时作战。权力是有封地，在在自己的领地行使最高权利，爵位可以世袭。随着实力的变化，诸侯国之间出现了强国兼并弱国的形势，使周天子权利受到削弱。
西周分封制下的诸侯的义务不包括：
A、镇守疆土
B、出兵勤王
C、交纳贡赋
D、不定期朝见周王述职
答案：D
分封制介绍
分封制又称封邦建国，是西周的政治制度，分封的目的是为了巩固周王朝的统治，分封的对象和做法是把王族、功臣和先代的贵族（异姓功臣贵族、同姓王室贵族、先代帝王后代和远氏族部落首领）分封到各地去做诸侯，建立诸侯国；被封诸侯的义务是：要服从国王的命令，要向周王贡献财物，要派兵随从周王作战；周王先后分封的重要诸侯国有：鲁、齐、燕、卫、宋、晋等；分封的作用是：巩固了西周的统治，拓展了疆域。
春秋时期，分封制崩溃。崩溃的原因是周王室日益衰微，大诸侯国为争夺土地、人口及对其他诸侯国的支配权，不断进行兼并战争，形成了诸侯争霸的局面。葵丘会盟，齐桓公的霸主地位得到正式承认，标志着分封制崩溃。秦朝统一后，建立郡县制，分封制结束。
