地球自转一圈需要24小时，这个时间是指地球相对于太阳转动一圈需要24小时。若是以其它恒星为参照物，地球一年要转366.2422圈。这样一来，地球转一圈需要23小时56分4.09秒。
什么是地球自转
地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为 4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。
地球自转的原因是什么
地球的自转方向是由公转方向决定的，如果站在北极的上空看，地球是逆时针绕太阳公转，按照牛顿的惯性定理，一切物质都应当保持匀速直线运动或者静止，如果地球公转的时候不自转，远日点和近日点速度之比为该点到太阳质心的半径之比，为了维持圆周运动，简单说来，按照离心力公式（离心力计算公式=质量*速度平方/半径）那么远日点和近日点需要的向心加速度（离心力）之比就是半径比的1次方，而万有引力提供的向心加速度之比是半径比的2次方的倒数，因而万有引力不足以支持这样的公转方式，那么远日点必然希望减速，近日点希望加速来平衡万有引力的不足，所以就会产生一个顺时针的旋转（从北极上空看）。
