地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。关于地球自转的各种理论目前都还是假说。
科学家给出地球自转解释
一、地球在自转≠地球自己转
今天人们所说的“地球自转”，只是在描述地球自身绕日运行的姿态，它相对于太阳的位置而言，每24小时旋转一周；相对于恒星的位置而言，每23小时56分旋转一周，这是现行时间标量的依据，是太阳日和恒星日日长的由来，也是地球出现朝、昼、暮、夜的原因。“地球自转”这一概念揭示的是“地球在自转”这一自然现象。 古希腊的费罗劳斯、海西塔斯等人早已提出过地球自转的猜想，中国战国时代《尸子》一书中就已有“天左舒，地右辟”的论述，而对这一自然现象的证实和它被人们所接受，则是在1543年哥白尼日心说提出之后。
“地球自己转”已经是在说明地球自转的原因，它要肯定的是：地球自转的动力在于“自己”，在于地球内部而不是外部，在于自身具有的内力而不是外力。否定“地球自己转”并不是否定“地球在自转”这一现象，而是否定地球内部有推动自己旋转的动力，如同水磨旋转的动力并不在于磨体内部一样。故“地球在自转”不等于“地球自己转”，它们是两个不同的概念，若把两者等同起来，便是一种“误等”。
二、虚构的“星云说”
科学并没有做错题，结论与事实不符的原因在于被康德――拉普拉斯星云说所误导。自哥白尼证实地球在自转这一现象后，人们就开始探索地球自转的动因。300年前的牛顿力学便精确地描述了地球的自转及其进动，但牛顿并未从物理学上论及地球自转的动力来源，而是简单地把它归因为上帝的“第一推动”。
科学不能建立在无法实验验证的假说基础之上，康德――拉普拉斯星云假说是不可靠的，不能作为科学立论的基础?銮遥?档滤?茉斓脑?夹窃聘?揪筒淮嬖凇H绻?0亿年前有 原始星云，50亿光年远处就不会有星光 传来，因为星云是不发光的。现既然有星光传来，说 明那里没有星云。同理，50亿年后，那里的人类看到咱们太阳的星光时，也说我们这里曾是 原始星云，你信吗?
三、地球无故不会转
还是抱给你一个地球，把它放在同样的轨道上，它会不会转呢 也许你认为，若不预先给它一个旋转惯量，它就不会转。那你可错了，又在重复宇航时代初期的思路。 60年代，原苏联与美国曾向太空发射探测太阳辐射的人造卫星，让镜头固定地对准太阳并绕太阳公转，可出人意料的是，卫星在太空胡翻乱滚，镜头东摇西晃，根本无法给太阳拍照。卫星内部没有康德式引力收缩，也没预先给定一个旋转惯量，卫星为何无故而转呢 一次次失败使科学家们对传统的太空观念产生了怀疑，太空除引力、磁力之外，必还有第三种力，不然，太空中的物体，包括地球，无故自己不会转。 四、太空第三种力 70年代，太空探测发现太阳在刮“风”！即太阳表面的等离子体微粒流在向四面八方猛吹，在地球轨道附近实测平均风速约为450公里／秒，有时达到770公里／秒。微粒流中绝大多数是氢原子核，其次是氦核及少量其它元素的原子核。 这些带电粒子流在地球轨道空间呼啸而过，对阻拦它们前进的一切障碍都会给予一定冲力，它把太空探测器吹得左旋右转，把彗星的气体和尘埃从彗头吹出，形成几千万公里长的彗发，把地球磁层吹变形，迎风面被挤压在约8万公里半径之内，而避风面却延长到200多万公里之遥。p分页标题e
地球自转的动力来自哪
地球自转的动力来源于外部，是太阳风和行走风的合力启动了地球的风轮和水轮，地球在风轮和水轮直接驱动下自西向东旋转。地球自己不能转，也不能不转，怎样转，转快转慢，都取决于外部各圈层的矢量和合力，这就是“地球在自转”现象的真正原因。为与“地球自 己转”的理论相区别，我把它简要地称为“风吹地转说”。 有读友会产生这样的想法，太空中吹出的肥皂泡在周围气流作用下，照样会自转，这么简单的原理还能称为“地球大揭秘”? 我非常理解这样的读者，因为著者也曾有过类似的想法，全世界那么多大科学家，连这点道理都没曾想过?而事实是令人遗憾的，他们没有提出这样的问题，他们没有确切地告诉我们地球自转的动力来源。
地球自转的几个原因
假设宇宙中有以太的存在，由于以太的存在范围无限大，并且一直处于运动状态，地球及太阳均处于以太当中，地球及太阳都会受到来自以太的作用力，并且在这个力的作用下沿着以太的运动方向开始运动，而地球在受到以太的作用力时还要受到太阳的对它的吸引，在这两种起到决定性的力的作用下，地球开始自转。
关于地球自转的各种理论都还是假说。考虑地球自转的成因应该和地球公转结合起来，在宇宙中没有绝对静止的物体，受到各种外力的大质量的天体为了保持自身运动的平衡性必然依靠自转来维系平衡性。小质量的粒子由于运动的速度极快，也必须依靠自转来维系自身运动的平衡。这一点可以参考陀螺的运动原理，自转的物体在运动中对外力的耐受性较高。
传统的观点认为，太阳和行星皆形成于一团巨大的原始旋转星云物质。当这些原始旋转星云物质在自身引力作用下自行收缩时，由于角动量守恒，星云物质越收缩，越致密，旋转也就越来越快，当星球形成后，星云物质的旋转角动量就变成了寻求的自转角动量。太阳系起源于一团星云物质，本身就是一种假说，所以，上述传统的关于地球自转的起源的解释也就是不确定的东西。我们不应该把这种解释视为金科玉律。这种传统解释有许多不能自圆其说的地方。
按照这种观点，原始星云应是按照同一方向以基本相同的角速度旋转的，这样形成的星球则应该是质量越大，其自转速度也越快，太阳系所有的天体应该是朝同一方向公转和自转。太阳系的现状却偏偏不是这样。一是太阳的质量约为行星总质量的750倍，占整个太阳系质量的99%以上，但是它的角动量却只有全系统的2%，行星的质量虽小，其角动量却很大；二是太阳系绝大多数天体是按逆时针方向旋转的（包括公转和自转），但金星和少数卫星却是按顺时针方向旋转的。p分页标题e
正因为传统的关于地球自转的解释有许多漏洞，所以有学者提出了一些新的解释。
美国有一位天文学家认为，原始行星不自转。太阳对原始行星的吸引使其朝太阳的一边隆起，凸出来。当原始行星绕太阳公转时，这个隆起部分偏离朝太阳的方向，但是太阳对隆起部分的吸引又把它拉回朝向太阳的方向，这样就强迫行星自转起来。当然，这位天文学家的解释也有许多问题，例如，为什么大多数行星斜着身子按逆时针自转和公转，而金星是按顺时针自转，天王星是躺着身子自转和公转？
现代科学研究表明，行星的自转并非一成不变的。最为突出的是我们的地球，其自转有明显的波动：一年中，8月间地球自转最快，3~4月间自转最慢。在各个世纪和不同的年份自转也不是均匀的，如17世纪地球自转比较快，20世纪30~40年代自转加快，60~70年代自转减慢，到了80~90年代自转又加快。
地球的自转在不断地变化，这说明有一处原动力在为地球的自转加速和减速。那么，这一原动力是什么呢？
有人说，地球自转变化与南极有关。南极的巨大冰川，正在慢慢融化，也就是说，南极大陆的冰块在减少，重量正在减轻。这样，地球失去了平衡，影响了自转速度。但是，这种变化是单向的，它不可能既给地球自转加速，又给自转减速。
还有一种解释是：季风影响地球自转。有科学家计算过，每年由季风从大陆转移到海洋，又从海洋转移到大陆的空气，重量竟达300万亿吨。这么大重量的物质从地球一处转移到另一处，足可以影响地球的重心，改变地球的角动量分布，使地球自转发生加速或减速变化。
