自转的角速度是15度/小时，线速度：赤道是1670km/小时；南北纬30度是1447km/小时；南北纬60度是837km/小时，极点无线速度、角速度。公转的角速度是1度/24小时(一太阳日)，平均线速度约30km/秒。
自转角速度与线速度
规律
角速度:相同。均为15°/小时(除南北极点外)
线速度:从赤道向南北两极递减。赤道最大，两极最小为o，南北纬60°约为赤道的一半。
地表线速度大小(海拔为0)
V＝1670cosΦ千米/小时
(Φ表示当地地理纬度)
注意：同纬度地区地势越高，线速度越大。
特征
1、长期减慢：这种变化使日的长度在一个世纪内大约增长1~2亳秒，使以地球自转周期为基准所计量的时间在2000年来累计慢了2个多小时。科学家发现在37000年以前的泥盆纪中期地球上一年大约为400天。引起地球自转长期减慢的原因主要是潮汐摩擦。
2、周期性变化：20世纪50年代从天文测时的分析发现，地球自转速度有季节性的周期变化，春天变慢，秋天变快,此外还有半年周期的变化。周年变化的振幅约为20~25亳秒，主要是由风的季节性变化引起的。
3、不规则变化：地球自转还存在着时快时慢的不规则变化。其原因尚待进一步分析研究。
