地球自转的平均角速度为4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。
速度计算
①除南北极点外，地球上各点自转角速度均为15°/小时。
②地球自转的线速度，赤道最大，从赤道向两极越来越小，两极为零。
③已知地球表面某点纬度为φ，地球半径为R，该点的线速度为v，则v=2πRcosφ/24，
④若求距地面某点（纬度为φ）高度为h上空，同步卫星的自转速度为u，
则u=2π（Rcosφ+h）/24。
⑤纬度值为φ的纬线上，其线速度为v=1670cosφkm/h。
⑥地球的自转速度计算，地球的赤道是L=2πr=2×3.14×6400km=40192km（圆的周长公式），地球自转一圈是24小时，v=L/t=40192km/24=465.18m/s（速度的定义——路程除以时间），所以地球的自转速度为465.18m/s。
地球自转方向
方向：自西向东。
(1)从北极上空俯视：呈逆时针方向旋转。
(2)从南极上空俯视：呈顺时针方向旋转。
(3)东经度增大的方向，西经度减小的方向即为地球自转方向。
