地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为7.292×10弧度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。也就是说在地球赤道上地球每小时自转465米/秒*3600秒=1674000米，即1674公里。
速度计算
①除南北极点外，地球上各点自转角速度均为15°/小时。
②地球自转的线速度，赤道最大，从赤道向两极越来越小，两极为零。
③已知地球表面某点纬度为φ，地球半径为R，该点的线速度为v，则v=2πRcosφ/24。
④若求距地面某点(纬度为φ)高度为h上空，同步卫星的自转速度为u，则u=2π(Rcosφ+h)/24。
⑤纬度值为φ的纬线上，其线速度为v=1670·cosφkm/h。
⑥地球的自转速度计算，地球的赤道是L=2πr=2×3.14×6400km=40192km(圆的周长公式)，地球自转一圈是24小时，v=L/t=40192km/24=465.18m/s(速度的定义--路程除以时间)，所以地球的自转速度为465.18m/s。
地球自转的地理意义
1.昼夜交替现象；
2.不同经度的地方时不同；
3.水平运动的物体产生偏向（地转偏向力或者科里奥里力）；
4.对地球形状的影响（使得地球赤道略微鼓起，而两极半径略短）。
