滑动摩擦力的大小f跟正压力成正比：f=μN（μ为动摩擦因数）。当两物体产生相对滑动（或有相对滑动趋势）时，则在接触间将产生阻碍物体滑动的力，这种力称为滑动摩擦力，简称摩擦力。
影响滑动摩擦力的因素
滑动摩擦力f的大小跟正压力成正比，即f=μN。
μ为动摩擦因数：与接触面的材料、粗糙程度有关。
接触面的粗糙程度及接触面间的弹力有关。
滑动摩擦力大小与方向
大小
①接触面粗糙程度相同的情况下，滑动摩擦力的大小f跟正压力成正比：f=μN（μ为动摩擦因数）
②物体所受压力相同情况下，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大
③滑动摩擦力的大小比最大静摩擦力fmax略小。通常的计算中可以认为最大静摩擦力等于滑动摩擦力。
注：一定范围内滑动摩擦力与接触面积无关；滑动摩擦力和物体运动速度无关
方向
总是跟接触面相切，并且跟物体与相对运动方向相反。所谓相对，仍是以施加摩擦力的施力物体为参考系的。
