惯性力的计算公式：F=ma。m为物体质量。惯性力是在非惯性系中虚拟的力，现实中不存在或找不到施力物体。
惯性力是指当物体有加速度时，物体具有的惯性会使物体有保持原有运动状态的倾向，而此时若以该物体为参考系，并在该参考系上建立坐标系，看起来就仿佛有一股方向相反的力作用在该物体上令该物体在坐标系内有发生位移的趋向，因此称之为惯性力。
惯性力是指：当物体有加速度时（可以是加速阶段，也可以是减速阶段）时，物体具有的惯性会使物体有保持原有运动状态的倾向，而此时若以该物体为参考系，并在该参考系上建立坐标系，看起来就仿佛有一股方向相反的力作用在该物体上令该物体在坐标系内发生位移，因此称之为惯性力。
推导公式：当系统存在一加速度a时，则惯性力的大小遵从公式：F=-ma(m为物体质量) 。
惯性与惯性力的本质区别是，惯性是任何有质量的物体都会有的。而惯性力是外力作用下，对一个物体施加加速度，而该物体会因为运动方向就是加速度的方向。而该方向上产生的力，人们往往会将它称为惯性力。它是一种人们假象的力。
