重力产生的直接原因是由重力加速度引起的,原理是牛顿的万有引力定律,也就是宇宙任何物体之都有吸引力,在地球上也就产生重力由于地球的吸引而使物体受到的力叫做重力，故重力是由于地球吸引产生的，重力的方向竖直向下，叫重锤线方向，也可以说与当地的水平面垂直向下，与地面不一定垂直，故重力方向是竖直方向。
重力并不等于地球对物体的引力。由于地球本身的自转，除了两极以外，地面上其他地点的物体，都随着地球一起，围绕地轴做近似匀速圆周运动，这就需要有垂直指向地轴的向心力，这个向心力只能由地球对物体的引力来提供，我们可以把地球对物体的引力分解为两个分力，一个分力F1，方向指向地轴，大小等于物体绕地轴做近似匀速圆周运动所需的向心力；另一个分力G就是物体所受的重力。其中F1=mrw^2（w为地球自转角速度，r为物体旋转半径），可见F1的大小在两极为零，随纬度减少而增加，在赤道地区为最大F1max。因物体的向心力是很小的，所以在一般情况下，可以近似认为物体的重力大小等于万有引力的大小，即在一般情况下可以略去地球转动的影响。其中引力的重力分量提供重力加速度，引力的向心力分量提供保持随地球自转的向心加速度。
物体的各个部分都受重力的作用。但是，从效果上看，我们可以认为各部分受到的重力作用都集中于一点，这个点就是重力的等效作用点，叫做物体的重心。
重心的位置与物体的几何形状及质量分布有关。形状规则，质量分布均匀的物体，其重心在它的几何中心，例如粗细均匀的棒的重心在他的中点；球的重心在球心；方形薄板的重心在两条对角线的交点。地球对物体的重力，好像就是从重心向下拉物体。若用其他物体来支持着重心，物体就能保持平衡。但是重心的位置不一定在物体之上。可以用悬挂法来确定。
