不一定有摩擦力。两个物体的接触面之间有弹力时，才可能有摩擦力，并不是绝对。因f=uFn，所以有摩擦力f必定有弹力Fn，有弹力Fn不一定有摩擦力f。相接触且有挤压而形变的两物体之间有Fn，但如果它们没有相对运动，又没有相对运动的趋势，则没有摩擦力f。
放在倾角为θ的粗糙斜面上的物体A，当用一个沿着斜面向上的力F作用时，物体A处于静止状态，物体A受几个力？
从一般的受力分析方法可知，A一定受重力G、斜面支持力N和拉力F，但静摩擦力可能沿斜面向下，可能沿斜面向上，也可能恰好是零，这需要分析物体A与斜面之间的相对运动趋势及其方向才能确定。
先把摩擦力放到一边，去研究除了摩擦力之外其他力的合力情况，如果这些其他力的合力方向是沿着斜面向上的，可物体并没有向上走，这说明物体受到了沿着斜面向下的摩擦力的作用，才会静止，才会受力平衡。
