一、力矩平衡公式
计算公式：M=FL
（1）力臂(L)：转动轴到力的作用线的垂直距离；
（2）力矩（M）：M=L×F，单位是牛*米；
（3）力矩描述力对物体产生的转动效果；
（4）力矩是矢量，中学里只考虑顺时针和逆时针两种方向。通常规定逆时针力矩为正，顺时针力矩为负。
二、力矩平衡原理
力矩可以使物体向不同的方向转动。如果这两个力矩的大小相等，杠杆将保持平衡。这是我们在初中学过的杠杆平衡条件，是力矩平衡的最简单的情形。如果把把物体向逆时针方向转动的力矩规定为正力矩，使物体向顺时针方向转动的力矩规定为负力矩，则有固定转动轴的物体的平衡条件是力矩的代数和为零。
即M1+M2+M3+…=0
M（合）=0
或者：作用在物体上几个力的合力矩为零的情形叫做力矩的平衡。
