一、加速度公式
加速度是速度对时间的变化率，表示速度变化的快慢。
加速度表征单位时间内速度改变程度的矢量。一般情况下，加速度是个瞬时概念，它的常用单位是米/秒²、m/s2等。
在最简单的匀加速直线运动中，加速度的大小等于单位时间内速度的增量。若动点的速度v1经t秒后变成v2，则其加速度可表示为：
动点Q做一般空间运动时，速度矢量的变化和所经时间△t的比，称为△t时间内的平均加速度，记为a平：
当时间间隔△t趋于零时，平均加速度的极限称为瞬时加速度，简称加速度，记为a：
因而加速度的严格定义为：加速度矢量等于速度矢量对时间的导数，其方向沿着速端图的切线方向并指向轨迹的凹侧。关于加速度产生的原因，可参见牛顿运动定律。
二、加速度的含义
在匀变速直线运动中，速度变化量与所用时间的比值叫加速度，其国际单位是米/二次方秒。加速度有大小，有方向，是矢量。加速度与速度变化和发生速度变化的时间长短有关，但与速度的大小无关。在运动学中，物体的加速度与所受外力的合力大小成正比，与物体的质量成反比，方向与合外力的方向相同。
加速度是矢量，既有大小又有方向。(方向由+、-号代表）。
加速度的大小等于单位时间内速度的改变量；加速度的方向与速度变化量ΔV方向始终相同。特别，在直线运动中，如果加速度的方向与速度相同，速度增加；加速度的方向与速度相反，速度减小。加速度等于对速度时间的一阶导数，等于位移对时间的二阶导数。
