ask：最普通用词，可与demand，inquire和question换用，但ask用于口语中，指提出问题让人回答。demand：指根据自己的权利、职责或身份认为有必要弄清情况而正式发问，常隐含命令对方回答的意味。
区别
含义不同demand
n.(坚决的)要求；所需之物；尤指困难、使人劳累、令人烦恼等的)要求；（顾客的）需求，需要
v.强烈要求；需要
例句：Another flight would be arranged on Saturday if sufficient demand arose.
如果需求量足够大，周六将再安排一趟航班。
ask
v.问；询问；要求；请求；恳求（给予）；征求
例句：I decided to go to the next house and ask for food.
我决定去隔壁那家要点吃的。
用法不同
demand：一般指理直气壮地提出强烈要求，或坚持不让对方拒绝的要求。
例句：Mr Byers last night demanded an immediate explanation from the Education Secretary.
昨晚拜尔斯先生要求教育大臣立刻作出解释。
ask：最普通用词，指向对方提出要求或请求，长、晚辈，上下级之间都可使用。
例句：We had to ask him to leave.我们不得不要求他离开。
同义词辨析
ExpectExpect表示期望、要求，特别表示被要求的人有义务和责任的要求。Expect的语气比ask强烈一些。例如：They expect to be paid for the work.他们要求得到报酬。
Require
Require表示要求、责令，特别表示法律法规的要求。例如：You are required to wear a seat belt by law.法律要求你要系安全带。
Request
Request表示请求、要求，特别表示礼貌、正式的请求，下级对上级的请求，请求者没有把握能得到满足。例如：He requests to use the machine.他请求使用那台机器。
