hear的意思是声音到达了你的耳朵，你能感知到这个声音。listen的意思是你在关注这个声音，并积极地去理解它的意思。hear是听见。listen是注意听。
listen和hear的区别
1、listen表示有意识地听、仔细听,但不一定听到什么,强调的是听的动作,意为“听”.它常单独使用,以提醒对方的注意。
listen用作不及物动词,要表示听什么,后面需要加上介词to才能接人或物作宾语,即listen to,意为“听……”,强调的是听的动作。
2、hear可用作及物动词,也可用作不及物动词,意为“听见、听到”,但不一定是有意识地,强调听的结果。
listen和hear的用法
1、hear 通常用作及物动词，表示“听见”，多指无意识的动作;listen 是不及物动词(其后常接介词to)，表示有意识地“听”或“注意听”(但不一定能听见)。
例句：
I hear a sound, listen! 我听见有个声音，你听!
He listened but heard nothing. 他注意听，但什么也没听见。
注：hear 有时也用作不及物动词。
例句：
He doesn’t [can’t] hear very well. 他听觉不灵。
2、两者之后均可接复合宾语，复合宾语中的动词可以用现在分词(指动作正在进行)或省去 to 的不定式(指一个完整的动作)。
例句：
I heard him sing [singing]. 我听见他唱歌。
He listened to us talk [talking]. 他听我们谈话。
注：在被动语态中，不定式要带 to。
例句：
He was heard to sing. 有人听见他唱歌。
若宾语与其后的动词有动宾关系，则用过去分词。
例句：
Have you ever heard the song sung in Japanese? 你听过这首歌用日语唱吗?
3、hear 作为感官动词，表示无意识地“听见”，一般不用于进行时态。但如果它表示一种有意识的动作(如指“倾听”、“听取”等)，则可用于进行时态，此时hear 与 listen to 基本同义，有时可互换(注：互换的场合多为宾语表示报告、演讲、讲课、音乐会等的名词)。
例句：
They are going to hear [listen to] an important lecture this afternoon.今天下午他们要听一个重要的讲座。
