服刑人员刑满释放时狱警会提取告知服刑人员，服刑人员可以通知家属去接。监狱并没有通知家属的义务，若需要让家属去接，服刑人员可以自已打电话提前通知，家属就只需要在监狱门口处等就行了。
罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活。刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。刑满释放后的初期，对于罪犯来说比较困难，长久的与社会脱节，使得部分人员不适应社会节奏，无法融入社会生活，所以需要政府的救济，度过这一阶段，就可以真正的融入社会生活。
法律依据
《中华人民共和国监狱法》第三十五条
罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。
《中华人民共和国监狱法》第三十六条
罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。
